Панель снимать не надо.
Снимаешь нижний щиток который с бардачком (и левый водительский, но можно и не снимать  ) Снимаешь крышку черную, которая закрывает радиатор. Подкладываешь тряпку и сдергиваешь шланги с радиатора (Перед этим слить всю ОЖ, но все равно с радиатора немного потечет, здесь и поможет тряпка!   ). И вынимаешь радиатор из корпуса печки. Назад в обратном порядке. Я бы еще посоветовал поролон по стенкам радиатора проклеить, толщиной пол сантиметра, не будет трястись и воздух мимо радиатора не пойдет. В стоке он там есть, но со временем в труху превращается. У меня с радиатором в комплекте шли поролоновые, самоклеющиеся уплотнители.