Эти не прокатят. Вот у следующего поколения роботов идут датчики: ультразвуковой расстояния, датчик цвета (уже может различные цвета распознавать) и датчик звука. Но у нас такие конструкторы имеют только различные лицеи да гимназии при университетах... На соревнованиях тяжковато приходится: эти новые мощнее, легче, умнее (прямо как по "Терминатору")

Спасибо. Сегодня водил детей на тренировочное поле (фотки, блин, забыл сделать; в пятницу все равно еще раз пойду. Еще раз убедился: роботы делают то, что им вздумается, а не то, что им прописывают... Первые несколько попыток наш Терминатор откатал на ура, потом начал вытворять, что ему вздумается, сволочь желтая...

Просто есть много посторонних факторов, на которые он реагирует: тень от человека, стоящего рядом, изменение освещения (солнце за тучку зашло, или просто темнеет), источник света (солнце или лампочка). Есть и его собственные выкрутасы, которые не поддаются объяснению. Ни дать ни взять Терминатор с собственным мышлением... Короче эти соревнования - своего рода лотерея...

И так, немного расскажу о соревнованиях Лего-Роботов.
Соревнования проходят по двум направлениям:
1. Творческая категория, где учащиеся создают творческие проекты роботов-помощников с использованием набора Лего. Здесь их фантазия ничем не ограничена. Здесь могут быть вариации на тему "умный дом", помощники на производстве, роботы для работы в условиях радиации и т.д и т.п. В основном используются "мозги" робота и различные датчики, остальные детали могут быть какими угодно.
2. Основная категория (где, собсно, мы и выступаем), робот, собранный из деталей набора Лего, должен выполнить определенную задачу (проехать по определенному маршруту, преодолеть различные препятствия, перенести (перенести, перекатить, перетащить, тут кто как...) предмет из одного пункта в другой. В этой категории существует ряд ограничений:
- используются только детали и датчики, указанные в правилах к соревнованиям (количество не ограничено);
- ограничены максимальные габариты робота, например, 250мм-250мм-250мм
- никакого скотча, ниток, клея, прокладок для увеличения прочности соединения деталей

На этот раз нам задали такую задачу: робот должен проехать по траектории, захватить шарик для пинг-понга (младшая категория) и привезти его в базовый лагерь (место, откуда робот стартует, и где финиширует), преодолев при этом ряд препятствий:
- бордюры (лежачие полицейские). Казалось бы ничего серьезного, но... робот может распознать в этом бордюре перекресток и уйти с дистанции... на пол, если участник не успеет поймать его.
- горка. Тут, подвоха я не увидел, тяги хватает с запасом
- поворот на 90 градусов, если датчик настроен на низкую чувствительность, робот может уехать прямо. Последствия см. выще
- кочки. Их робот может зацепить брюхом и застрять. На тренировках кочки были приклеены на скотч, и роботы их просто выкорчевывали
- прерывистая линия. Здесь опять же испытание для датчиков света.
- поворот на определенном перекрестке (средняя и старшая категории). Робот должен знать, сколько перекрестков он уже проехал, и на каком нужно повернуть
- инверсия на участке (средняя и старшая категории) черная линия траектории становится белой, а белое поле наоборот черным.
- объезд препятствия (средняя и старшая категории). Распознается ультразвуковым датчиком (в нашем наборе такого нету...)

Поле. Располагается на столе высотой примерно со школьную парту. Размеры примерно метр на два. План поля:

Траектория для младшей категории (зеленая линия):

Траектория для средней категории:

Траектория для старшей категории:

Там робот выполняет насколько действий, связанных с перемещениями предметов, потому и траектория такая замудренная.

Завтра постараюсь сделать побольше фоток.

И так, я снова к Вам с отчетом: сегодня состоялся городской этап состязаний лего-роботов. Выступили неплохо - одни из немногих, кто заработал очки. Без сюрпризов не обошлось: только сегодня узнал, что городской этап состоит из двух туров (называется, импровизируем на ходу, мля), Где и когда состоится второй тур, никто сегодня не сказал... Известно только, что мы туда прошли. Победителей и призеров сегодня не объявляли, их скорее всего назовут после второго тура, который по сути является отборочным на областные соревнования. Так что, как говорится: to be continued...

А теперь фото и видео:

Вид сверху на соревновательные поля:

Сверху вниз: Поле для старшей возрастной категории; средней; младшей; поле для футбола - две команды по два робота каждая должна закатить инфракрасный мяч в ворота соперника.

Согласно требованиям правил международных соревнований дети робота собирали за 2 часа до соревнований:

http://static.video.yandex.ru/lite/alexandr1155/7dilt0114i.3414/

http://static.video.yandex.ru/lite/alexandr1155/7sd8hktvan.3408/

Сегодня с 5-классниками изучали принцип работы трактора К-700 "Кировец":

http://static.video.yandex.ru/lite/alexandr1155/lwk9hdhheq.4719/

http://static.video.yandex.ru/lite/alexandr1155/pov400p3u9.3923/

И снова на носу вторая четверть, а это значит, готовимся к очередным соревнованиям. На этот раз во время прохождения траектории робот должен взять жестяную банку и довезти ее до финиша. Про траекторию расскажу чуть позже, а сегодня мы отрабатывали конструкцию манипулятора. Вот что получилось:

http://static.video.yandex.ru/lite/alexandr1155/0abfoskc99.4620/

http://static.video.yandex.ru/lite/alexandr1155/2ejp33oacr.4810/

Тема то уже мхом поросла... Давненько не писал ничего... В этом учебном году все еще продолжаю вести кружок робототехники. С новой командой - набрал учеников третьего класса, чтобы, как говорится, с младых ногтей... На их счету уже есть призовые места (в том числе одно первое) в различных городских соревнованиях для учащихся младшей школы. С этими же ребятами я и решил поучаствовать в муниципальном этапе международных соревнований по робототехнике WRO. Основной этап уже состоялся во второй половине марта. Там мы вошли в пятерку сильнейших команд города (младшая возрастная категория, до 5 класса включительно). Теперь нам предстоит участие в отборочных соревнованиях на региональный этап, которые состоятся завтра. Как говорится, желаем нам удачи)))

Вот, собственно, что должен сделать робот - доставить модуль ракеты (его роль играет кубик из лего) на стартовую площадку и установить вертикально. Затем вернуться в зону безопасности (отмечена красным). На момент съемки заезд в зону безопасности еще не был запрограммирован.

Напомню, во время выполнения задания робот полностью автономен. Ученики им не управляют.