Собрали ребята свой пепелац. Итог - почетное третье место на городских соревнованиях Робофест. Не самый лучший результат обусловлен тем, что ребята не успели дописать цельную программу для регулировки дорожного просвета и активного круизконтроля.

Что получилось:

Централизованная регулировка дорожного просвета
Независимая подвеска всех колес

Что не получилось:

Программа (здесь вопрос времени, дописываем)
Полный привод реализовать не удалось - не смогли сделать подходящую конфигурацию передних ступиц и рулевого механизма в целом
Слишком большая масса для такой подвески, слабоваты торсионы.

Есть идея отказаться от независимой подвески в пользу "мостов" и реализовать таки полный привод. В общем, работа продолжается.

Продолжаем воевать с полным приводом с учетом набитых предыдущей моделью шишек. Решили все-таки заморочиться с полным приводом при сохранении независимой подвески. Промежуточный результат пока такой:

Целесообразность установки межосевого диффа пока под вопросом. Скорее всего просто поставим раздельные моторы на переднюю и заднюю оси.

Думаю, не проблема) Здесь просто задача другая

Волей случая пришлось перейти с Лего на жесткое немецкое... Fischertechnik)
Набор весьма своеобразный, но, если привыкнуть, в чем-то даже более функциональный и гибкий в настройках, чем EV3 от Lego

Плюсы:

- Цветной сенсорный дисплей
- Возможность подключения до 8 датчиков (у Лего только четыре)
- Наличие пневмо- и гидравлических насосов
- Возможность подключения лампочек, электромагнитов, зуммеров
- Возможность работать от блока питания 9В

Минусы:

- Сдохшие штатные аккумуляторы (до меня этими наборами несколько лет никто не пользовался)
- Нет индикации уровня заряда аккумулятора
- Провода... На один мотор идет пять проводов (2 - питание и 3 на датчик оборотов (+/-/сигнал))
- Своеобразное отображение уровня мощности и оборотов в программе. Если с мощностью вроде разобрались (от 0 до 8) - предположительно это напряжение, подаваемое на мотор. До в чем измеряется пройденная мотором дистанция, для меня осталось загадкой
- Способ крепления деталей... такое могли придумать только немцы

Сейчас готовимся к соревнованиям регламента ИКАР-Дебют. Задача - собрать макет, имитирующий работу какой-либо производственной линии. Мы решили "утилизировать покрышки". Пока готов первый этап - измельчение:

Это точно) Дети по началу в ступоре пребывали от способа крепления деталей. Сейчас врроде ничего, втягиваются потихоньку)

Изучал я этот вопрос по просьбе школьной администрации. Ценники на российские наборы невменяемые, да и на поверку китай оказывается

Продолжаем привыкать к "Фишеру")
На днях доделали второй модуль проекта и подружили немецкий "Фишер" с советским соленоидом. Теперь можно демонстрировать сортировку металла (корда) от резиновой фракции

26 января отборочный этап на региональные соревнования. Надеюсь проект отработает так же, как на видео

Докладываю) Вчера прошел отборочный этап на регион. У моих команд 2 и 3 места в своих категориях. В квоту мы проходим и готовимся дальше. Почему не первые места? Этот вопрос можно адресовать тренерам, которые собственноручно изготавливают проекты и выставляют одно и то же из года в год - меняются только дети в команде. В любом случае, регион может расставить всё на свои места. В прошлом году была аналогичная ситуация, когда мы в городе были вторые в своей категории, а на регионе оказались единственной "призовой" командой города на соревнованиях.

Всех приветствую! Осваиваем новенькое - компьютерное зрение. Движение по линии осуществляется с помощью видеокамеры. Робот отслеживает смещение черной линии относительно центра и корректирует свою траекторию

P.S. забыл написать: на региональном этапе обе мои команды завоевали призовые места в своих номинациях