Сначала проверить целостность предохранителей. На задний ход идет предохранитель номер 9 (слева направо). Если предохранитель целый, идем дальше: включить заднюю передачу, залезть под машину, прозвонить мультиметром датчик на коробке, предварительно сняв с него провода. Если показывает бесконечное сопротивление, датчик под замену. Ещё бывает, что вилка включения задней передачи не достает до включенного положения датчика из-за выработки. Тогда надо что-то колхозить, удлинняя шток датчика. Далее, если датчик в норме, проверяем трёхконтактный разъём, который стоит на проводах, идущих от датчиков коробки. Разъём этот должен быть примерно в районе уха, к которому прикручена коса массы двигателя. К этому же уху идёт короткий проводок с мамой на конце.