добавлю - механизьм выбора задней передачи  - болт можно крутить сверху  коробки ( но нельзя в собранном виде - механизм разбирается и падает , потом только половинить коробас )

собственно из-за чего все затевалось : квадратнороликоподшипники дифференциала  ( замена не снимая коробки с машины )

причина - старость и загрязнившийся магнит - уловитель ( места уже нету где стружки прилепить)

без сьема коробки возможна замена сальников  приводов и выбора передач , заднего подшипника первичного вала , подшипников дифференциала ( вероятно и самого дифа /его составляющих )

Ссылка на источник