если это касается  только коробки  ( не шрусы )  то  проверить затяжку верхнего болта  коромысла задней передачи ( ни в коем случае его не откручивать - а то придется вскрывать коробку . если все в норме то еще пробовать  отрегулировать кулиссу - может происходит недовключение задней  передачи . внутри коробки  может быть  только износ втулки внутри шестерни  задней передачи .