Я рулевой вал голыми ногами зажимаю и тяну вверх, а шайбу сажаю на него ударами молотка через трубку подходящего диаметра.

Я когда менял, снимал руль, подрулевые,когда собирал вал или ногами плотно держишь, или одной рукой держишь вал внизу где вилка, второй рукаой ставишь пружину и через подходящюю головку насаживаешь шайбу, проверяешь вертикальный люфт, и если надо досаживаешь шайбу еще сильнее, потом только ставишь подрулевые и руль