Залезь под машину и посмотри на полуося, рукой постарайся покрутить полуось. Если будет ощутимый шат, так дело в их. А сцепления как себя ведет, когда у тебя оно схватывает?

шатаются туда сюда, ЭТО как ? вдоль оси , поперек, или прокручивается на какойто угол?
  берешь руками за флянцы коробки и дергаешь и крутишь во все стороны- ощущения выкладываешь...... Эт по коробке.

По валам- изнашивается шлицевое соединение+износ зазор в шрусах и суммарно   набегает люфт- тоесть ты крутишь вал, а колесо начинает двигатся с запозданием  на скажем 45гр проворота вала.....

да почел все рецензии на изначальную проблему короче сделал вывод что ерунда полная поясню
1 еси износ шрусов то они на вывороте должны сильно трещат
2 если износ шлицов шрусов то удар будет совсем не ощутимый
3 вариант с коробкой мол износ привода на главную передачу тоже не прокатывает потому что кпп бы жутко гудела
4износ креплений внутренних шрусов также не возможен ттогда бы на открученных шрусах долго не поездиш
5 про износ ушей крепления внутренних шрусов тоже фантастика потому что поплы ло бы сразу масло через сальники
      остается правдоподобной версия со сцеплением бывает что разбивает на диске сцепления демпферные пружины и может пояявиться излишний зазор и стук при смене нагрузки
      еще один вариант может и неочевидный но всетаки это крепление движка как вы знаете у него спереди клык с ккруглой подушкой находится врамке а сзади на кпп находится подушка крепления может ее разбило тогда есть вариант отрегулироваться клыком при помощи перемещения рамки вверх вниз или заменить заднюю подушку на новую
      лично я деагностирую эту проблему так    на пустой дороге открываю капо сажусь за руль пытаюсь трпонуться как обычно а сам в образовавшуюся щель поднятого капота смотрю за движком если начинает подскакивать при троганьи или наобарот проваливаться при тормажении движком то это сто процентов проблема с креплением а как ее решить можеш у меня спросить позже

У меня похожие симптомы но только при трогании с места, стало после замены корзины и диска сцепления. Корзину ставил б/у, а диск купил новый. Думаю причина в демпферных пружинах диска. Но я уже как - то приловчился и даже не обращаю внимания на это. Во время движения и переключений на ходу - все нормально.

Ну раз щелкает значит менять, когда будешь менять обрати внимание как плотно шарики сидят в новом шрусе, и как вываливаются из старого....

чем все закончилось? могу предположить, что шаровая опора - у меня закончилось очень печально. на кочке вырвало опору,
разорвало шрус , погнуло рул. тягу и колесо вмяло пол крыла. Так что ребятки не запускайте пассика =)

это износ дифф в кпп. =)
домкратим одно переднее. начинаем его крутить, если крутитлся и люфт больше 2-3 градусов то это дифф.

Насколько этот износ опасен? У меня, если поддомкратить на передаче колесо и покрутить его, люфт аж градусов 5. Машину, стоящую на передаче, можно пошатать туда-сюда сантимтров на 10. И при переходе с разгона на торможение двигателем и наоборот чувствуется люфт. Если резко давать или сбрасывать газ на 1-2 передаче, очень неприятное ощущение.

Я конечно не хочу показаться умным или тупым но если « газ в пол, но... обороты проваливаются, двигло гудит, скорость не набирается » так это может быть симптомы системы зажигания или карбюратор.

Да все может быть. Жаль что «крокодилы» свое доживают. Когда то они были сами что ни есть  надежные машины. Но честь и хвала немцам за такое чудо природы.